傳感器如何與PLC進行連接？

常見的與PLC連接的傳感器有接近開關、行程開關、光電傳感器、溫度傳感器、位置傳感器(電子尺)、編碼器、壓力傳感器等。傳感器信號主要有數字信號(就是通與斷)和模擬信號(電壓信號0~10V、-10~+10v，電流信號0~20ma等)。數字信號可以與PLC的輸入端子直接連接，模擬信號需要通過AD模塊輸入，舉例說明這些傳感器與PLC的連接。

1接近開關如下圖所示，常用于限位、計數燈，一般三線式(棕色：電源正極、藍色0v、黑色信號)分為NPN和PNP型，日系的多為NPN，歐美的多為PNP。

NPN型與PLC接法：棕色接+24v，藍色接0v，黑色接信號輸入就是X，當探頭感應到金屬信號后燈亮，黑色變為+24v，X輸入。

2行程開關如下圖所示，一般是兩線式相當于開關觸點，到達位置后行程開關閉合，接法簡單，一端接+24電源，一端接輸入信號X即可。

3 位置傳感器(電子尺）如下圖所示：

與接近開關類似同樣有三條線，褐色線電源正極、黑色線信號線、藍色電源負極，它通過與PLC的AD模塊連接：

褐色線接+24V,藍色接0v與AD模塊的COM端子，黑色信號線接VIN端子，這樣位置傳感器通過電壓的變化傳送給AD模塊，AD模塊轉換成數字信號傳給PLC進行處理。

有關三菱PLC問題關注。

感謝邀請，近年來，PLC在工業技術或者電力控制中應用相當的普遍，廣泛被大家所熟悉。PLC是在邏輯控制和順序控制的基礎上發展而來的，作為繁重的繼電器控制柜，交流接觸器控制柜的替代者，較好的實現著工業控制的自動化，智能化。傳感器：本身就是一種前端采集模塊，將現場設備的運行狀態，所處的壓力，液位等信號轉化為標準的PLC可控信號，用來提供PLC的輸入控制。一，傳感器的信號類型：

1，模擬量信號：電壓信號或者電流信號！用來給PLC等設備提供模擬量輸入信號。

例如：壓力變送信號，液位變送信號，溫度變送信號，差壓變送信號，閥門開度反饋信號等等都屬于模擬量信號。

補充：標準的電壓信號一般為：1v-5v，標準的電流信號一般為：4mA-20mA。當然還有其他的電壓電流信號。2，數字量信號。

數字量信號傳感器類型：閥開信號，閥關信號，接近開關通斷信號，紅外線感應信號等等。

數字量信號一般為兩個狀態0和1，通或者斷，用來給PLC等設備提供通斷信號。二，相應的PLC也有不同的輸入輸出端口：

1，模擬量輸入端口：接受傳感器等設備的模擬量信號。

2，數字量輸入端口：接受傳感器等設備的數字量信號。

3，模擬量輸出端口：用來控制模擬量輸出等。例如：控制閥的開度。

4，數字量輸出端口：用來控制電路的通斷等。

三，工業自動化控制中：傳感器屬于前端信號測量設備，PLC集中處理控制信號，還有輸出執行器等。

1，模擬量傳感器和PLC模擬量輸入端口相連，對應的輸出端口可以是模擬和數字。

2，數字量傳感器和PLC數字量輸入端口相連，對應的輸出端口一般為數字信號。四，傳感器和PLC相連注意事項：

1，傳感器信號類型需要和PLC輸入端口類型相同。

2，PLC種類很多，一般PLC都有數字輸入端口可以直接接數字信號。

3，如果PLC沒有模擬量輸入端口，需要配備相同型號的模擬量拓展模塊。一般PLC都會配1-2套模擬量端口。4，傳感器使用過程中要注意電源和信號，不要弄反，不然可能會損壞PLC。

5，傳感器類型很多，有二線制，三線制，四線制等等，接線的時候一定要分清，必要的時候需要加裝信號隔離器。

6，PLC使用過程中注意輸入輸出端，安全使用。這里只是在信號上重點說明了傳感器和PLC的工作信號類型，還有很多其他的PLC相關知識，歡迎關注，大家一起交流學習PLC電氣電工知識！

在工控行業和自動化行業，PLC應用廣泛。而與之配套的傳感器具有模擬量輸出傳感器和數字量輸出傳感器。模擬量傳感器主要以(0-5)V和(4-20)mA標準信號作為輸出，這類傳感器需要和PLC的AI口連接。數字量傳感器主要有開關信號和RS485接口的通訊信號/以太網通訊為主。通訊信號需要和PLC的對應通訊接口連接。下面主要介紹NPN型和PNP型傳感器和PLC的接線方式。

NPN型和PNP型傳感器在工控、自動化行業是應用非常廣泛傳感器輸出信號，如接近開關。故名思意，這種傳感器都是以NPN和PNP三極管為主體，輸出是OC形式，在接PLC的時候需要接電阻上拉或者下拉。下面介紹一下和PLC的接線方式。

1. NPN型傳感器和PLC的接線方式

NPN型傳感器一般具有三個輸出引腳，分別是電源正、電源負和信號線。在和PLC連接時，將電源正接PLC的24V，電源負接COM，而信號線則和PLC的數字輸入口DI連接，并在該口上接上拉電阻。接線方式如下圖所示。

NPN以常開為例，在沒有信號遮擋時，基極是低電平，三極管不通，輸出高電平；在有信號遮擋時，基極是高電平，三極管導通，輸出低電平。

2. PNP型傳感器和PLC的接線方式

傳感器的電源端接24V，電源負端接COM，信號輸出和PLC的DI連接，并在DI接一個下拉電阻。接線方式如下圖所示。

以PNP常開為例，沒有遮擋時，三極管基極為高電平，三極管不通，PLC檢測到低電平；有信號遮擋時，三極管基極為低電平，三極管導通，輸出高電平。

以上就是這個問題的回答，感謝留言、評論、轉發。更多精彩內容請關注本頭條號：玩轉嵌入式。感謝大家。

傳感器如何與PLC進行連接？

?一般傳感器與PLC電路以及輔助電源、繼電器等的輸入、輸出及接線端子排，都是設計工程師們首先在電腦上用繪圖軟件繪制好了的。包括元器件安裝位置定位，控制線路的走向等基本定型。安裝人員基本上都是依葫蘆畫瓢的將它們用梅花號碼管，用電線連接器、U頭、O頭將它們連接起來就好了。如果說這些技術都要在今日頭條上問他人，似乎不可能一會兒就能夠說清楚的。

?在工業自動化控制電路中，各種傳感器、變送器、變頻器等、PLC都需要采集模擬量信號給控制芯片來完成運行任務，例如PLC處理數字量比較拿手，它是不可以直接控制模擬量的，必須將模擬量轉換為數字量。例如模擬量擴展模塊，相當于“間接”控制模擬量。如果說PLC有數字輸入接口的可以直接接入數字信號。

另外，傳感器沒有數字信號的，可以用模塊和變送器轉換，最后輸入給PLC。一般變送器有壓力變送器、電流變送器、溫度變送器等，它們的輸出直流電信號有0-5V、0-10V、1-5V、0-20mA、4-20mA等，目前使用最廣泛采用的是4~20mA電流來傳輸模擬量。

傳感器與PLC連接需要考慮和滿足抗干擾要求，滿足PLC通信要求，滿足輸入/輸出信號的性質。所選擇PLC應滿足輸入信號電壓的類型（是直流還是交流）、等級和變化率的要求，滿足輸出端的負載特性；滿足現場對控制響應時間（包括輸入濾波時間、輸出濾波時間和掃描周期），注意PLC還有擴展單元和模塊。

PLC的安裝及接線要求

①PLC應安裝在符合規定要求的環境中。

②為便于通風和拆裝,PLC周圍應留出天于80mm的空間。

③PLC應立式安裝,而不能水平安裝,即安裝萬向就是單元面板上的字能夠正常閱讀的方向,否則對PLC散熱不利。

④PLC應安裝在平整的表面上或機架上,以免基板變形,使電路板元器件承受應力而造成虛焊,引起電路工作不正常。

⑤注意各基板之間保持足夠的距離,以利于通風散熱。在一般情況下,兩個機架之間的距離不小于80mm。

⑥PLC的安裝應遠離強電磁場,如遠離大型電機、電焊機、電力變壓器、整流變壓器和大功率接觸器、電磁鐵等設備。

⑦在PLC易遭受強電磁場,靜電或其他干擾的場合,應做好屏蔽等抗干擾措施。

⑧如果PLC的外部環境溫度高于規定值或將PLC安裝在箱,柜內則必須安裝冷卻風機。

⑨應按規定要求選用和連接電線(電纜),不允許任意改動。

?PLC的電源接線要求

①PLC的供電電源應取自電壓較穩定的干線或由變電所母線引出的專用線上,以保證PLC的電壓質量。若電壓波動過大,應考慮加裝穩壓器或不間斷電源(UPS)。

②電源線最好用雙絞線,其截面積不應小于2平方毫米,有些PLC要求不小于4平方毫米。此外CPU和I / O負載等應盡可能采用單獨電源供電。

③當電源噪聲過大時,應接人隔離變壓器、阻止噪聲干擾進入PLC。

④采用隔離變壓器和低通濾波器時,電網電壓先經隔離變壓器,低通濾波器后再引人PLC。變壓器采用雙屏蔽隔離技術次側屏蔽層接中線,以隔離外部電源的干擾:三次側屏蔽層與PLC系統控制柜共地,隔離變壓器的二次線圈不能接地。

⑤為防止電網的浪涌過電壓竄入PLC，可在PLC的交流輸入端接入壓敏電阻、浪涌吸收器等，并使這些電子元器件和PLC的接地端分別接地。

⑥PLC對柜內動力線距離應大于20mm。

傳感器是工業自動化中不可缺少的元器件，傳感器種類繁多，常見的有光電開關、磁性開關、光纖傳感器、接近開關、壓力開關、標簽傳感器、安全光柵、超聲波傳感器、色標傳感器、激光傳感器。

它們的工作原理可以分為5種：

①光電傳感器→它是光電、光纖、激光顏色傳感器的總稱，它們都是一種從發射器發射的可視光線、紅外線等的“光”，并通過接收器檢測物體反射的光，或是遮擋光量的變化，從而獲得輸出信號的儀器。

②感應接近傳感器→它是接近、渦電流式位移傳感器的總稱，是一種能夠代替限位開關或微動開關等機械式開關，無需接觸即可檢測出檢測物的接近狀態，多用于檢測一種名為卡爪的夾具，而非直接檢測工件。

③接觸式傳感器→又稱為接觸式位移傳感器，它是將傳感器可通過將接觸件直接接觸到檢測物來測量位置。主要用途是檢測工件的高度、厚度及翹曲等項目。

④超聲波傳感器→它是一種使用超聲波測量距離的傳感器，通過測量時發出的超聲波到接收超聲波返回的時間來計算被測量物的距離。

⑤圖像識別傳感器→它是通過相機拍攝到圖像辨別目標物的有無或差異。它是相機、照明控制器自成一體的傳感器，可以實現多種功能檢測，以圖像面進行采集目標物的一種傳感器。

知足常樂2022.3.22日于上海